Добрый день. Лицензия выдается на деятельность по сбору, использованию, обезвреживанию, транспортировке и размещению опасных отходов. Насколько я понимаю, Ваше ООО отходы только производит. В этом случае Вам достаточно заключить договор на вывоз отходов с организацией, имеющей названную лицензию.
А вот особенности заключения такого договора - тема для отдельного разговора.
Специалисты Ростехнадзора по разному подходят к трактовке определения "СБОР" Зачастую урну или другую емкость в которых на предприятии производится накопление отходов перед их отправкой на утилизацию они определяют как СБОР.