Обустройство пешеходного перехода на надземной проходной эстакаде технологических трубопроводов.

Ситуация такая. Существует надземная проходная эстакада технологических трубопроводов (трубопроводы пара и мазута) которая проходит через автомобильную дорогу под углом 90 град. Руководство желает переконструировать данную эстакаду для того чтобы по ней могли проходить пешеходы, а не только наш обслуживающий персонал проводящий обходы.
Вопрос:
Имеются ли какие нибудь однозначные запреты на это? Я сам лично ничего конкретного не нашел в правилах…Встречаются лишь выражения типа "должна быть обеспечена защита от воздействия…" Но почему-то мне все таки кажется, что хоть какие-то запреты есть..Ведь вероятность аварии на паропроводе или мазутопроводе всегда присутствует… Хотелось бы найти ссылку на действующий документ. Заранее спасибо.